作业测区约2.2平方公里，
，平均落差40米，，地形较为复杂。。
。业主要求点云高程精度优于5cm
，，
，，需输出多期土方量
、、DEM、
、、
、等高线。。

▲测区概况

传统的矿山测量技术如全站仪、
、、RTK等虽然测量精度高，，但作业耗时长、、
、效率低
，，无法高频率地获取地形数据，，
，，难以达到快速产出成果的要求
。
。。。

此次任务出动一名技术人员，，使用大疆M350搭载元皓智能S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作，，，并在2个小时内完成成果输出。。。。

本方案中使用的硬件设备元皓智能S2轻小型机载激光测量系统
，，，，其最大测程可达300m，
，，主机重量仅1kg，
，，采用DJI Skyport设计，，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合，，，单架次作业时长可达40分钟。。设备每秒发射64万点频，，，，操作简单便捷
，，，一键开机作业，
，，，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作，，，非常适用于目前矿山测量对高精度、、、高效率的需求。。。。

▲元皓智能S2轻小型机载激光测量系统

▲设备参数

S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线
：

▲M350+S2现场部署图

Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算
，，输出高精度的彩色点云，，，，通过对点云进行滤波处理，，，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，
，进而生产DEM、
、DSM
、、等高线等成果，，
，，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算
。。该软件同时支持原始数据检查、
、、、航带校正、、点云噪声滤波
、
、、、点云分类、、点云分幅处理等。。。

矿区真彩色点云数据

DEM生产

控制点精度报告

单/多期方量计算

从案例可以看出
，
，，
，元皓智能S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm
，，，，结合Hi-LiDAR数据处理软件，
，具备操作简单、、、、高效
、、高精度的特点，，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果
，，，可很好地优化RTK、、、、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足，，，，有效地降低了作业成本
，
，，，且极大地缩短了作业周期，
，，为助力矿山测量提供新的技术方案。。。。