该方案采用了“空天地一体”监测技术，，水上采用无人机搭载PM-1500机载激光测量系统，，水下采用iBoat BS12水文测验无人船
，，，进行水下水下一体化测量，，，
，

可快速获取水上水下一体化地形数据，，，，真实反映现实场景地形地貌情况，
，，，成果多样化，
，，
，可满足当前多源数据融合需求，，
，，可广泛应用于水利、、
、交通、、、、地质等测绘任务。
。。。

方案主要设备：

方案作业过程：

1. 前期进行项目调研与需求分析

对测量区域进行详细的调研，，，，了解水域的地理特征、、
、
、测量范围、、
、、水下地貌等信息；明确测量目标，，，，并根据项目具体需求，
，，明确测量精度、、范围等。。。

1. 测量实施

1）在项目现场进行踏勘
，
，，确定测量路线等；将PM-1500机载激光测量系统安装到无人机上，，
，
，并进行设备调试。。

2）按照预定的测量路径和参数设置，，，启动测量设备进行数据采集，，，并密切关注设备的运行状态和数据质量。。。。在数据采集完成后
，，，，对数据进行质量检查。。。。

2. 数据处理与分析

1）配套Hi-LiDAR点云处理软件，，，将PM-1500机载激光测量系统采集的激光点云基础数据，，，，通过后处理得到地面点后输出测区水上高程模型（DEM）。
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2）使用iBoat BS12水文测验无人船采集水下地形基础数据，，，
，通过HiMAX后处理软件输出水下地形高程模型(DEM)。。。。

3）利用Hi-LiDAR多源数据可视化管理工具
，，，，对成果数据进行融合、、、、叠加，，从水上水下整体视角
、、、、多源数据叠加分析。。
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