本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 ，，测区最低海拔 300 米 
，，，，最高海拔 2000 米。。测区点较多且分散 ，，，但测区均分布在落差较大地段 ，，，，独立测区最大高差600 米左右 。。。项目要求获取植被下地面点 ，，
，
，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，，，高程精度优于 10cm
。
。
。

测区全境皆山 ，，沟谷深切，，，地形陡峻
，，，海拔高、、高差大，，
，仅靠人工调查不仅难度大
、
、、、工期长、、、、效率低 ，，，且危险系数较高
。。。

鉴于项目测区植被茂密，，且最大高差可达 600 米，，，，按常规作业模式规划航线
，，，无人机距离测区最低点高达 700 米，，，必然导致激光穿透植被过少，
，
，获取的地面点过少
。。本次项目采用 Long120 六旋翼无人机 
，
，搭载 ARS- 1000L 激光测量系统 
，，，，通 过仿地变高飞行手段，，
，，减小无人机雷达系统与地面的距离，，，，从而保证激光能打透密林 ，，，
，获得满足精度需求的数据
。。
。

1. 系统优势

测程长 ，，，激光雷达最远测距 1350m
；

续航长 ，，无人机载荷作业可达 50 分钟；

仿地飞行 ，，，尤其适合高海拔、、、大落差地形
。
。。

2.技术参数

1.预规划航线

选择航线进入测区角度 
，
，拟选起降点 
，，，，优选海拔高位置。。
。

▲自动生成仿地航线

2.进行仿地飞行作业

起飞作业 ，，，， 自动化航线安全检查，，，保证无人机能长时间处于匀速状态，
，，，并现 场勘查测区范围内是否存在高塔、、
、电塔等建筑物，
，，，在确保安全飞行的条件下
，，
，，进

行仿地飞行作业
。。。。

▲航线检查

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点进行比对 ，，， 统计高差精度 ，
，， 高程误差平均值-0.021m ，，， 中误差 0.025m ，，均小于 10cm ，，，，满足要求
。。。

统计平面精度 ，，，平面精度标准差为 0.0896m ，，满足要求。。。
。

2. 点云密度计算

本次项目 ，，，，点云分类前平均 40 点/㎡ ，，，分类后地面点，，，，在植被覆盖茂盛区域平均 6 点/㎡ ，
，，，满足客户需求。。
。在非茂盛植被覆盖区域平均 15 点/㎡ 。。。

针对测区高海拔、、、高落差地形特点，，，，本次项目采用了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，，
，不用分割测区，，，，减少了起降架次，，更减少了高度差对数据精度的影响 ，，外业工作更高效。。

元皓智能机载激光铁路勘测_地形勘测_铁路勘测