从南水北调到青藏铁路，，从三峡大坝到港珠澳大桥，，，近年来中国诞生了一个又一个的超级工程。。中国超级工程汇集了中国人自主研发的新科技，
，，
，也凝聚了独有的“中国智慧”
。。这一座座超级工程的背后离不开测绘的力量，，面对层出不穷的建设难题，，，测绘技术在设计
、、施工和管理各阶段中保驾护航助力一座座超级工程拔地而起。。。。

成都－拉萨公路，，，简称川藏线，，
，
，习称川藏公路
，，
，东起四川省会成都市，，西止西藏首府拉萨市，，，，是中国最险峻的公路。。在道路勘测过程中，
，工程人员必须克服崇山峻岭、、
、、地形高差大、
、地震频发
、、
、复杂地质
、
、、、季节冻土、、山地灾害、
、、、高原缺氧以及生态环保等建设难题。。。。

针对川藏线沿线的勘测需要，，，，元皓智能旗下公司海达数云与中国中铁股份有限公司旗下中国中铁二院（下简称中国中铁二院）达成合作，，为工程提供ARS-1000L机载激光测量系统
。。。

▲ 交付现场

ARS-1000L机载激光测量系统以无人机
、、、汽车、、
、背包等载体为平台，
，
，，可快速生成DSM、、、、DEM
，，制作DLG和3D模型。。。。由于该系统重量轻、、、携带方便、、、成果处理效率高，，，，广泛应用于应急测量、、、地形测绘、、、电力巡检、、公路勘测、、、海岸岛礁测量、
、、挖填方计算、、
、、考古调查与测绘、、、地灾测量等领域。。。
。

此次项目区域和交付区域均为川藏线沿线
，，，，根据可实施情况分别使用无人机和有人机搭载激光雷达采集了20多个测区，，沿线海拔由1000到5000米不等，
，高差达到200-1500米，，测区有一定植被覆盖。。

▲ 项目区域

▲ 交付区域

飞行平台：

1. 多旋翼飞行：飞行航高为相对测区300米航高，，，航线间距70米，，
，航速10m/s
，，，，测区外延100米。。
。

2. 直升机飞行：飞行航高为相对测区450米航高
，，，航线间距150米，，
，，航速28m/s，，测区外延100米。。。

ARS-1000L机载激光测量系统不仅能搭载无人机，
，在有人机、、
、、车载等多平台等模式下均能满足1:500的高精度应用
，，，，符合项目需要。。。。

无人多旋翼相对航高为300米中误差为3.5cm，，，
，有人直升机相对航高450米中误差为7.9cm,结果显示ARS-1000L系统的高程精度完全达到或超过了系统参数指标。。

在免像控的情况下，
，，，通过与外业实测点进行比对
，，无人多旋翼及有人直升机数据17个点最大误差在15cm，，，中误差仅为3.1cm与4.2cm。。
。
。ARS-1000L系统的免像控正射影像精度满足1:500正射影像图的国标要求
。
。。。

▲ 成果展示